Wie Fahre Ich Fort, Wenn Bullseye Für Große Abweichungen Sorgt - ABB BullsEye Anwendungshandbuch

Parameter
SliceGap
ScanWire
OffsEndSearch
WireDia
SlowMoveSpeed
FastMoveSpeed
Schließlich muss die an die
korrigiert werden.
BESetupToolJ jtBEApprPos,jtBEStartPos,-3.375 , tdMyProbe...
Mit einer negativen Zahl wird der TCP vom Ende der Kugel zur Mitte der Kugel
verschoben. Für eine Standard-E/A-Karte von ABB können die Standardein-
stellungen für be_scan und be_device verwendet werden.
5.6.11 Wie fahre ich fort, wenn BullsEye für große Abweichungen sorgt?
Wenn dies während der Umorientierung passiert, versuchen Sie, den BullsEye-Sen-
sor um 90 Grad zu drehen, um dem Einfluss der mechanischen Toleranzen im Robo-
terarm entgegenzuwirken.
3HAC024846-003 Revision G
Beschreibung
6 mm. Kleine Zahlen sollten verwendet werden, wenn Merkmale
vorhanden sind, die nicht ignoriert werden sollen, wenn BullsEye
einzelne Scheiben erfasst. Große Zahlen empfehlen sich, wenn die
Einrichtung schneller erfolgen soll.
Der Wert muss FALSE sein. Das Werkzeug verfügt über keinen
Draht, der ab der Gasschutzkappe mathematisch verlängert wird.
Stattdessen wird bis zum Ende des Werkzeugs gemessen.
Die Suche auf der Z-Achse am Schluss soll an der Kugel ausgerich-
tet sein. Daher muss dieser Parameter FALSE sein. Eine Schweiß-
zange hingegen verfügt über einen Draht, der zu dünn für die
Suche ist und immer eine unterschiedliche Länge aufweist. Daher
wird dieser Parameter in der Definition eines Schweißwerkzeugs
auf TRUE gesetzt, so dass die Suche auf der Z-Achse am Draht
erfolgt und das Ende der Gasschutzkappe gesucht wird.
Dieser Parameter hat keine Auswirkung, wenn OffsEndSearch und
ScanWire FALSE sind.
Bewegungsgeschwindigkeit. Dies ist nicht die Suchge-
schwindigkeit.
Bewegungsgeschwindigkeit. Dies ist nicht die Suchge-
schwindigkeit.
-Instruktion übergebene TCP Extension
BESetupToolJ
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