ABB BullsEye Anwendungshandbuch Seite 89

Die Länge der TCP-Verlängerung ab dem Ende des Werkzeugkorpus in Millimeter.
Einheit: mm
ToolDesign
Der Datentyp be_tooldesign beschreibt die Werkzeugabmessungen und sonstigen
physischen Eigenschaften.
Scan
Scan-Daten beschreiben das vorgesehene Verhalten von BullsEye während des Scan-
Vorgangs.
Device
Diese Datenstruktur enthält Parameter, mit denen die Eigenschaften des Scan-Geräts
beschrieben werden.
Geschwindigkeit
Die Geschwindigkeit, mit der sich der TCP zur Annäherungsposition ApprPoint bewegt.
Eine Erläuterung zu speeddata finden Sie im RAPID-Referenzhandbuch.
Zone
Die auf die Bewegung zu ApprPoint angewendete Zone. Eine Erläuterung zu zonedata
finden Sie im RAPID-Referenzhandbuch.
Tool
Tool ist die Instanz von tooldata, die der BullsEye-Sammlung hinzugefügt werden soll.
[\FixedAxes]
3HAC024846-003 Revision G
Datentyp: be_tooldesign
Datentyp: be_scan
Datentyp: be_device
Datentyp: speeddata
Datentyp: zonedata
Datentyp: tooldata
be_fixedaxes
Datentyp:
87