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Maximale Tcp-Beschleunigung - ABB IRB 2600 Produktspezifikation

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1.5.5 Maximale TCP-Beschleunigung

Allgemeines
Aufgrund unserer dynamischen Bewegungssteuerung QuickMove2 können mit
Lasten, die geringer als die nominale Last sind, höhere Werte erreicht werden. Wir
empfehlen für bestimmte Werte im einzigartigen Kundenzyklus oder für Roboter,
die in der nachfolgenden Tabelle nicht aufgeführt sind, die Verwendung von
RobotStudio.
Maximale kartesische Gestaltungsbeschleunigung für nominale Lasten
Robotervariante
IRB 2600-20/1.65
IRB 2600-12/1.85
IRB 2600ID-15/1.85
IRB 2600ID-8/2.0
Produktspezifikation - IRB 2600
3HAC085909-003 Revision: A
E-Stopp
Maximale Beschleunigung bei
nominaler Last COG [m/s
94
105
104
134
Hinweis
Beschleunigungsebenen für E-Stopp und gesteuerte Bewegung umfassen die
Beschleunigung aufgrund von Schwerkräften. Die Nennlast ist definiert mit der
Nennmasse und COG mit maximaler Verschiebung in Z und L (siehe
Lastdiagramm).
© Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
1 Beschreibung
1.5.5 Maximale TCP-Beschleunigung
Gesteuerte Bewegung
Maximale Beschleunigung bei no-
2
]
minaler Last COG [m/s
51
68
59
89
2
]
49

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