ABB BullsEye Anwendungshandbuch Seite 51

BESetupAlready
Dieses Werkzeug ist bereits eingerichtet. Führen Sie die Einrichtung mit BESetupToolJ
und dem optionalen Argument OverWrite erneut aus.
BERefResetErr
Die Referenzdaten konnten nicht zurückgesetzt werden. Dies weist darauf hin, dass
BullsEye® nicht in das BE_Data-Modul schreiben konnte.
BESetupFailed
Die BESetupToolJ-Instruktion ist aus einem unbekannten Grund fehlgeschlagen.
BE Start Not Set
Die Startposition für dieses Werkzeug ist nicht festgelegt. Führen Sie BESetupToolJ
aus, um das Problem zu beheben.
BEToolNotSet
Das Werkzeug ist nicht eingerichtet. Führen Sie BESetupToolJ aus, um das Problem
zu beheben.
BEStartChanged
Die Startposition wurde geändert. Dies kann nur geschehen, wenn die Daten im
BE_Data-Modul manuell geändert werden, wenn ein BE_Data-Modul aus einem ande-
ren Roboter geladen wird oder wenn eine falsche Version des BE_Data-Moduls
geladen wird. Laden Sie das richtige BE_Data-Modul oder wiederholen Sie die Initiali-
sierung und führen Sie die Setup-Instruktion aus.
BEBeamMoveErr
BullsEye® hat festgestellt, dass der Strahl verschoben wurde. Führen Sie die Einrich-
tung erneut aus.
BECheckErr
In der BECheckTcp-Instruktion ist ein Problem aufgetreten. Die Ursache ist nicht
bekannt.
BESkipUpdate
Der TCP wurde verschoben, doch die Änderung wurde vom Bediener nicht akzeptiert.
BEStrtningErr
Während der Werkzeugabrichtung ist ein Fehler aufgetreten. Möglicherweise ist das
Werkzeug stark gebogen oder die Werkzeugabmessungen in be_tooldesign sind
falsch oder die Scan-Toleranz in be_scan ist zu klein.
3HAC024846-003 Revision G
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