ABB BullsEye Anwendungshandbuch Seite 64

Die erwartete Wiederholbarkeit für TCP-Messungen. Diese Zahl sollte ca. das
Zweifache der in der Spezifikation angegebenen Wiederholbarkeit für den Roboterarm
betragen. Dies entspricht bei einem IRB-1400 etwa +/- 0,12 mm. Andere Faktoren,
z. B. Brennerkabel, die eine unangemessene Kraft auf die Werkzeughalterung aus-
üben, können die Wiederholbarkeit beeinträchtigen. In einem solchen Fall muss mög-
licherweise der Wert von Repeatability erhöht werden, damit der Roboter eine
angemessene Lösung findet. Mit dem BullsEye-Fehlercodeargument wird ein Konver-
genzfehler gemeldet, wenn das System die gewünschte Wiederholbarkeit nicht in einer
angemessenen Zeitspanne erreichen kann.
Einheit: mm
Inverted
Wenn TRUE, wird die Scan-Ebene relativ zum Robotersockel umgekehrt.
MovedWithRobot
Bewegt sich BullsEye® mit dem Basis-Koordinatensystem des Roboters, wenn das
Basis-Koordinatensystem von einem Mechanismus bewegt wird? Wenn dies nicht der
Fall ist, setzen Sie diese Komponente auf FALSE.
RefPoint
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Aufrechtes Gerät
Umgekehrtes Gerät
3HAC024846-003 Revision G
Datentyp: bool
Datentyp: bool
Datentyp: bool