An Z-Achse Der Montagefläche Ausgerichtete Tcp-Z-Achse Wird Nicht Unterstützt; Be_Data.sys Ist Ein Reservierter Modulname - ABB BullsEye Anwendungshandbuch

Abbildung 7 Schneidwerkzeug mit Hochdruck-Wasserstrahl
4.2.3 An Z-Achse der Montagefläche ausgerichtete TCP-Z-Achse wird
nicht unterstützt
Definieren eines Werkzeugs nicht möglich
BullsEye kann kein Werkzeug definieren, dessen TCP auf der Z-Achse der
Montagefläche der 6. Roboterachse zentriert ist, wobei die Z-Achse lotrecht zur
Montagefläche ausgerichtet ist. Das heißt, das Werkzeug darf nicht senkrecht auf der
Mitte der Montagefläche angeordnet sein.

4.2.4 BE_Data.sys ist ein reservierter Modulname

Temporäres Systemmodul
BullsEye verwendet das temporäre Systemmodul BE_Data zum Speichern und
Wiederherstellen von Setupinformationen. Aus diesem Grund darf in der Roboterbe-
wegungstask BE_Data kein anderes Modul geladen sein. Wenn diese Vorkehrung
nicht befolgt wird, kann BullsEye keine Daten speichern und abrufen.
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