Wie Richte Ich Ein E/A-Gerät Ein, Das Nicht Von Abb; Was Ist Ein Konvergenzfehler - ABB BullsEye Anwendungshandbuch

5.6.8 Wie richte ich ein E/A-Gerät ein, das nicht von ABB geliefert wurde?
Nur für E/A-Geräte von ABB ist gewährleistet, dass sie mit BullsEye problemlos
verwendet werden können. Viele E/A-Geräte anderer Hersteller sind zu langsam
oder bieten nicht die erforderliche Wiederholbarkeit für die ordnungsgemäße Aus-
führung von BullsEye. Wenn Sie andere Geräte als ABB-Geräte verwenden, müssen
Sie möglicherweise die Scan-Geschwindigkeit beträchtlich verringern, um die
Genauigkeit zu verbessern.
Ein WAGO E/A-Gerät beispielsweise kann im COS (Change of State)-Modus ver-
wendet werden, doch sollte die PIT (Production Inhibit Time) so weit wie möglich,
idealerweise bis auf null, verringert werden. Dies wird im Systemparameter Produc-
tion Inhibit Time vorgenommen, und zwar in der Parametergruppe E/A und dem Typ
Einheitentyp.

5.6.9 Was ist ein Konvergenzfehler?

BullsEye misst den TCP während der Einrichtung mehrmals. Die schließlich gefun-
dene Lösung liegt innerhalb von Grenzwerten, die vom be_device-Feld
„Repeatability" beeinflusst werden. Wenn die Abweichung zwischen zwei TCP-
Messungen nicht auf ein durch „Repeatability" angegebenes Niveau verringert wer-
den kann, erfolgt schließlich ein Timeout in Bullseye mit der Meldung eines Konver-
genzfehlers.
Konvergenzfehler können aus unterschiedlichen Gründen auftreten:
• Bei der Einrichtung werden falsche Parameter verwendet.
• Das Werkzeug ist nicht fest montiert oder die Montagehalterung des Werkzeugs ist
nicht fest genug.
• Die Verbindung zwischen BullsEye-Sensor und Robotersockel ist instabil.
• Das E/A-System reagiert zu langsam.
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Dies kann durch Anpassen der Parameterwerte an das Werkzeug und die Scan-
Ausrüstung korrigiert werden.
Dies kann durch eine bessere Befestigung des Werkzeugs korrigiert werden.
Dies kann durch eine Verbesserung der Montagevorrichtungen korrigiert werden.
Dies kann durch eine Verringerung der Suchgeschwindigkeit korrigiert werden.
3HAC024846-003 Revision G