2.4 Voraussetzungsübersicht
2.4.1 Systemvoraussetzungen
Voraussetzungen an RobotWare:
Voraussetzungen für Steuerung:
Digitaler Eingang
RobotWare-Optionen:
2.4.2 Benutzerqualifikationen
Bediener
Für den Bediener ist ein nur sehr geringer Umfang an Unterweisung erforderlich, um
BullsEye® nutzen zu können.
Roboterprogrammierer
Der Roboterprogrammierer muss in der RAPID-Programmierung versiert sein.
Der Programmierer sollte über folgende Kenntnisse verfügen:
•
Merkmale eines TCP
•
Vorgehensweise zum Speichern eines Moduls
•
Vorgehensweise zum Ändern der Schnittstelle einer RAPID-Instruktion, einschließlich
Hinzufügen und Entfernen optionaler Argumente
•
Vorgehensweise zum Erstellen neuer Dateninstanzen von tooldata, jointtargets usw.
3HAC024846-003 Revision G
5.06 oder höher
IRC5
Mindestens ein freier Eingang
Arc, BullsEye®
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