ABB BullsEye Anwendungshandbuch Seite 49

BEHeightSrchErr
Die Höhensuche ist fehlgeschlagen. Überprüfen Sie, ob der Annäherungssensor im
Werkzeug ordnungsgemäß arbeitet und ob die Instruktion für die Höhensuche in
be_scan ordnungsgemäß benannt ist. Die Instruktion für die Höhensuche ist werk-
zeugspezifisch und nicht in der BullsEye®-Software enthalten.
BEBeamNotFound
Der Roboter konnte den Messstrahl des Scan-Geräts nicht finden. Überprüfen Sie, ob
das Werkzeug den Messstrahl passiert und ob der Sensor den zugeordneten digitalen
Eingang auslöst.
BEBeamSpinErr
Der Strahl wurde zwar gefunden, doch seine Ausrichtung konnte nicht bestimmt wer-
den.
BESrchErrInBeam
BullsEye® hat versucht, einen Scan-Vorgang auszuführen, doch aufgrund der Startpo-
sition des Scan-Vorgangs wurde der Strahl unterbrochen. Überprüfen Sie, ob die Werk-
zeugabmessungen in be_tooldesign richtig angegeben sind. Überprüfen Sie, ob die
Scan-Toleranz in be_scan ausreichend ist. Überprüfen Sie, ob das Scan-Gerät das
Signal ordnungsgemäß auslöst. Überprüfen Sie, ob der Roboter kalibriert ist.
BESrchErrNoDet
BullsEye® hat versucht, einen Scan-Vorgang auszuführen, doch das Scan-Gerät hat
das Werkzeug nicht erkannt. Überprüfen Sie, ob die Werkzeugabmessungen in
be_tooldesign richtig angegeben sind. Überprüfen Sie, ob das Scan-Gerät das Signal
ordnungsgemäß auslöst. Überprüfen Sie, ob der Roboter kalibriert ist.
BENumOfScansErr
Die Anzahl der in den be_scan-Daten angeforderten redundanten Scans ist kleiner
oder gleich null oder keine Ganzzahl.
BEDiaZeroOrLess
Beim Scannen zum Suchen des Werkzeugmittelpunkts wurde festgestellt, dass der
Durchmesser des Werkzeugs kleiner oder gleich null ist. Überprüfen Sie, ob die Werk-
zeugabmessungen in be_tooldesign richtig angegeben sind. Überprüfen Sie, ob das
Scan-Gerät das Signal ordnungsgemäß auslöst. Überprüfen Sie, ob der Roboter
kalibriert ist.
3HAC024846-003 Revision G
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