ABB BullsEye Anwendungshandbuch Seite 91

Dieser Parameter kann in Verbindung mit MeanDev verwendet werden, um die Genau-
igkeit des TCP nach Abschluss der Einrichtung zu berechnen.
Einheit: mm
[\CheckRange]
Bei Auswahl dieses Schalters führt der Roboter eine Reihe von Bewegungen ent-
sprechend der Bewegung des Roboterarms während der Scan-Sequenz aus. Dieses
Argument darf nur verwendet werden, wenn das bereitgestellte Werkzeug Werte
aufweist, die in etwa korrekt sind. Diese Einstellung bietet sich an, um zu bestimmen,
an welcher Position der BullsEye-Sensor montiert werden soll. Dieses Argument wird
gemeinsam mit CheckBeamAngle verwendet.
[\CheckBeamAngle]
Mit diesem Argument wird die Ausrichtung des BullsEye-Strahls in Bezug zum Sockel
des Roboters angegeben. BullsEye geht davon aus, dass der Messstrahl parallel zur
Ebene des Robotersockels ausgerichtet ist. Dieser Wert bestimmt, wie der Strahl in
dieser Ebene ausgerichtet ist. Gemeinsam mit diesem Argument muss das
CheckRange-Argument verwendet werden.
\TLoad]
Das Argument \TLoad beschreibt die Gesamtlast, die in der Bewegung verwendet wird.
Die Gesamtlast ist die Werkzeuglast zusammen mit der Nutzlast, die das Werkzeug
trägt. Wenn das Argument \TLoad verwendet wird, werden die loaddata in den aktu-
ellen tooldata nicht berücksichtigt.
Wenn das Argument \TLoad auf load0 gesetzt ist, wird das Argument \TLoad nicht
berücksichtigt und stattdessen werden die loaddata in den aktuellen tooldata ver-
wendet. Eine vollständige Beschreibung des Arguments TLoad finden Sie unter MoveL
- Bewegt den Roboter linear.
Programmabarbeitung
Sequenz
Der BullsEye®-Sammlung wird das Werkzeug zusammen mit allen Daten hinzu-
gefügt, die an die Instruktion übergeben werden. Anschließend führt BullsEye® eine
Scan-Sequenz aus, um den TCP des Werkzeugs zu bestimmen.
3HAC024846-003 Revision G
Datentyp: switch
Datentyp: num
Datentyp: loaddata
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