Inhaltsverzeichnis
Werbung
Argumente
BERefPointer
Tool
Tool ist die Instanz von tooldata, die berechnet wird. Das Werkzeug muss mit der
BESetupToolJ-Instruktion in der BullsEye-Sammlung initialisiert werden, bevor BERef-
Pointer verwendet werden kann.
[\UserInterface]
Hier kann eine optionale Benutzeroberfläche angegeben werden. Geben Sie den
Namen der Prozedur und den Modulnamen an. Beispiel: „MyUseInt:MyBEUserInter".
Der Name der Prozedur kann zwar geändert werden, doch die Struktur der Argumente
muss mit diesem Modell übereinstimmen:
[\Status], <INOUT>
Dieser optionale Parameter gibt den Statuscode zurück. Ein anderer Statuscode als 1
gibt ein Problem bei der Ausführung an. Eine Liste der Statuscodes finden Sie im
Abschnitt Benutzerhandbuch auf Seite 27.
\TLoad]
Das Argument \TLoad beschreibt die Gesamtlast, die in der Bewegung verwendet wird.
Die Gesamtlast ist die Werkzeuglast zusammen mit der Nutzlast, die das Werkzeug
trägt. Wenn das Argument \TLoad verwendet wird, werden die loaddata in den aktu-
ellen tooldata nicht berücksichtigt.
Wenn das Argument \TLoad auf load0 gesetzt ist, wird das Argument \TLoad nicht
berücksichtigt und stattdessen werden die loaddata in den aktuellen tooldata ver-
wendet. Eine vollständige Beschreibung des Arguments TLoad finden Sie unter MoveL
- Bewegt den Roboter linear.
82
Tool [\UserInterface] [\Status] [\TLoad]
PROC MyBEUserInter(
VAR num Response,
string Header,
string FkKey{*},
string TextList{*},
num DimSet,
be_status Condition)
<body of procedure>
ENDPROC
Datentyp: tooldata
Datentyp: string
Datentyp: be_status
Datentyp: loaddata
3HAC024846-003 Revision G
- Quicklinks:
- Bullseye®-Funktionen
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
