ABB BullsEye Anwendungshandbuch Seite 52

BEAllNotSet
Das Werkzeug ist nicht vollständig eingerichtet. Wiederholen Sie die Einrichtung,
indem Sie BESetupToolJ ausführen. Wenn der Fehler erneut auftritt, initialisieren Sie
das Werkzeug mit BESetupToolJ erneut, bevor Sie BESetupToolJ ausführen.
BEQuikRefNotDef
Die QuickCheck-Funktionalität in BECheckTcp konnte nicht ausgeführt werden, weil
die Schnellreferenzposition während des Einrichtens nicht gespeichert wurde. Führen
Sie mit BESetupToolJ die Einrichtung erneut aus.
BEConvergErr
BullsEye® wiederholt den Vorgang, bis eine übereinstimmende TCP-Definition
bestimmt wird, die innerhalb des angeforderten Werts für Repeatability liegt. Wenn
nach einer angemessenen Anzahl von Wiederholungen kein geeigneter TCP bestimmt
werden kann, wird der Vorgang abgebrochen und dieser Fehlercode ausgelöst. Dieser
Fehler kann auftreten, wenn die in den be_device-Daten angegebene Repeatability zu
klein ist oder wenn die Genauigkeit des Roboters ungenügend ist. Genauigkeitspro-
bleme des Roboters können durch eine falsche Kalibrierung oder beschädigte Robo-
terarmkomponenten verursacht werden.
BEInstFwdErr
BESetupToolJ kann im Vorlauf-Schrittmodus nicht ausgeführt werden. Führen Sie die
Instruktion im kontinuierlichen Modus aus, um das Werkzeug einzurichten.
BEGetGantryErr
Dieses Werkzeug wurde mit dem optionalen Parameter UserFramePos initialisiert. Die
optionale Funktionalität wird nicht ordnungsgemäß ausgeführt und die Ausführung
wurde abgebrochen.
BEUnknownErr
Ein unbekannter Fehler ist aufgetreten.
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3HAC024846-003 Revision G