ABB BullsEye Anwendungshandbuch Seite 46

Optionale Argumente
BECheckTcp verfügt wie die BESetupToolJ-Instruktion über einige optionale
Argumente.
XYZOnly
Ein häufig verwendeter optionaler Schalter ist XYZOnly. Bei der Auswahl dieses
Schalters aktualisiert die Instruktion den Translationsanteil der tooldata nur, wenn
dies zum Aktualisieren der TCP-Definition erforderlich ist. In diesem Fall wird die
Ausrichtung des Werkzeugs nicht geändert. Durch die Verwendung dieses Schalters
wird die Aktualisierungszeit um etwa die Hälfte verringert. Beachten Sie, dass
umfangreiche Änderungen der TCP-Translation ohne Aktualisieren der Ausrichtung
zu Problemen führen können, wenn die Werkzeugausrichtung von entscheidender
Bedeutung ist, z. B. bei der Routine zum Reinigen des Brenners.
Argument Status
Das Argument Status ist ein weiteres optionales Argument, das häufig verwendet
wird. Das Argument Status gibt eine Ganzzahl zurück, die im aufrufenden RAPID-
Code ausgewertet werden kann. Für jede Fehlerbedingung wird eine eindeutige
Fehlernummer zurückgegeben.
44 3HAC024846-003 Revision G