ABB BullsEye Anwendungshandbuch Seite 7

6 Software-Referenz
6.1 Datentypen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.2 Instruktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.3 Funktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3HAC024846-003 Revision G
5.6.9 Was ist ein Konvergenzfehler? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.6.10 Wie richte ich BullsEye zum Kalibrieren dieses
Werkzeugs ein?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.6.11 Wie fahre ich fort, wenn BullsEye für große
Abweichungen sorgt? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.1.1 be_device, Gerätedaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.1.2 be_scan, Scan-Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.1.3 be_tooldesign, Werkzeugform. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.2.1 BECheckTcp - Bullseye Check TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.2.2 BEDebugState - Zustandssteuerung debuggen . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.2.3 BERefPointer - Bullseye Referenzzeiger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.2.4 BESetupToolJ - Bewegung des Achsengelenks einrichten. . . . . . 85
6.2.5 BETcpExtend - Bullseye TCP verlängern. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.2.6 BEUpdateTcp - Bullseye TCP aktualisieren . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.3.1 OffsToolXYZ - Werkzeugoffset, kartesisch . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6.3.2 OffsToolPolar - Werkzeugoffset, kartesisch . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Inhalt
61
5 (6)