Einführung In Bullseye; Produktübersicht - ABB BullsEye Anwendungshandbuch

2 Einführung in BullsEye®
BullsEye
arbeitspunkts (TCP) für die IRC5-Robotersteuerung.
2.1 Produktübersicht
TCP
Der TCP ist als unsichtbarer Referenzpunkt für die direkte Ausrichtung und das Ver-
hältnis zu allen Achsen des Roboterarms definiert. Er befindet sich genau an der
Position, an der die Spitze des Schweißdrahtes das Werkstück berühren würde, wenn
ein vordefinierter Abstand (Stick-Out-Länge des Schweißdrahts) ab der Grundfläche
der Gasdüse angewendet wird.
Abbildung
Abbildung 1 Schweißbrenner, der sich um einen festgelegten TCP dreht
BullsEye®
Zusätzlich zu Konfigurationen für MIG-Schweißbrenner unterstützt BullsEye® 10
auch neue Werkzeuge. Zudem können Werkzeuge für mittiges Schneiden verwendet
werden, wobei die Stick-Out-Länge als Abstand von der Schneidspitze zur Oberflä-
che des Teils definiert ist. Im Anwendungshandbuch dieses Referenzhandbuchs wer-
den die Einschränkungen von BullsEye
3HAC024846-003 Revision G
®
10 ermöglicht die vollkommen automatisierte Definition des Werkzeug-
TCP Reference
®
beschrieben.
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