Quickcheck - ABB BullsEye Anwendungshandbuch

5.4.7 QuickCheck

Über QuickCheck
QuickCheck ist der Markenname für die TCP-Berechnungsfunktionen, die von der
globalen Methode BECheckTcp bereitgestellt werden. BECheckTcp kann für jedes
Werkzeug aufgerufen werden, das initialisiert und eingerichtet wurde.
BECheckTcp tWeldGun\XYZOnly\Status:=beStatus;
Funktion
Beim Aufruf der Methode bewegt sich der Roboter über die Annäherungsposition
zur Startposition. Es werden zwei vollständige Scans ausgeführt. Wenn die vor-
läufige Messung eine Abweichung ergibt, führt der Roboter eine vollständige Mes-
sung des Werkzeugs aus. Andernfalls wird die aufrufende Routine vom Roboter
fortgesetzt und der TCP nicht geändert. Wenn das Werkzeug gemessen wurde und
eine Änderung festgestellt wird, wird das Werkzeug vor der Rückkehr zur aufru-
fenden Routine aktualisiert.
Automatikbetrieb
Bei der Ausführung im Automatikbetrieb erfolgt die Aktualisierung ohne
Eingabeaufforderung automatisch.
Einrichtbetrieb
Bei der Ausführung im Einrichtbetrieb wird der Benutzer zu einer Aktion
aufgefordert, bevor das Werkzeug aktualisiert wird.
Hinweis!
Üblicherweise wird BECheckTcp nach einer bestimmten Zeitspanne oder nach der Verarbei-
tung einer bestimmten Anzahl von Teilen aufgerufen, um sicherzustellen, dass der TCP
immer richtig eingestellt ist.
3HAC024846-003 Revision G 43