Funktionen; Offstoolxyz - Werkzeugoffset, Kartesisch - ABB BullsEye Anwendungshandbuch

6.3 Funktionen

6.3.1 OffsToolXYZ - Werkzeugoffset, kartesisch

Über OffsToolXYZ
Für die Funktion OffsToolXYZ sind eine Instanz von tooldata und ein Offset als pos-
Daten erforderlich. Die Funktion gibt einen neuen tooldata-Wert in Werk-
zeugkoordinaten zurück, der um den im Positionsoffset angegebenen Betrag versetzt
ist.
Beispiele
CONST pos psMyOffset := [1,2,3];
tMyOffsetTool:=OffsToolXYZ (tMyOriginalTool,psMyOffset);
Das Werkzeug ist auf der X-Achse um 1 mm, auf der Y-Achse um 2 mm und auf der
Z-Achse um 3 mm relativ zu den Werkzeugkoordinaten versetzt.
Rückgabewert
Die neuen TCP-Daten
Argumente
OffsToolXYZ ( Tool Offset )
Tool
Ursprüngliches Werkzeug
[Offset]
Offset in mm.
3HAC024846-003 Revision G
Datentyp: tooldata
Datentyp: tooldata
Datentyp: pos
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