Maximale Tcp Beschleunigung - ABB OmniCore IRB 6650S-200/3.0 Produktspezifikation

1.5.5 Maximale TCP Beschleunigung

Allgemeines
Mit Lasten, die geringer als die nominale Last sind, können höhere Werte erreicht
werden, aufgrund unserer dynamischen Bewegungssteuerung QuickMove2. Wir
empfehlen für bestimmte Werte im einzigartigen Kundenzyklus oder für Roboter,
die in der nachfolgenden Tabelle nicht aufgeführt sind, die Verwendung von
RobotStudio.
Maximale kartesische Gestaltungsbeschleunigung für nominale Lasten
Robotertyp
IRB 6650S - 200/3.0
IRB 6650S - 125/3.5
IRB 6650S - 90/3.9
Produktspezifikation - IRB 6650S
3HAC081956-003 Revision: A
E-Stopp
Maximale Beschleunigung bei
nominaler Last COG [m/s
53
60
48
Hinweis
Beschleunigungsebenen für E-Stopp und gesteuerte Bewegung umfassen die
Beschleunigung aufgrund von Schwerkräften. Die Nennlast ist definiert mit der
Nennmasse und COG mit maximaler Verschiebung in Z und L (siehe
Lastdiagramm).
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1 Beschreibung
1.5.5 Maximale TCP Beschleunigung
Gesteuerte Bewegung
Maximale Beschleunigung bei no-
2
] minaler Last COG [m/s
21
25
31
2
]
45