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Programmabarbeitung
Abfolge:
Der Roboter bewegt sich zum Scan-Gerät. Es wird keine Warnung ausgegeben.
Nachdem das Werkzeug am Scan-Gerät positioniert wurde, wird auf dem Flex-
Pendant eine Eingabeaufforderung angezeigt:
Abbildung 18 Dialogfeld „Am Zeiger anzeigen"
Durch Drücken von „Day1" oder „Letzter" bewegt sich der Roboter mit jeder TCP-
Definition zum Zeiger. Drücken Sie nach Abschluss des Vorgangs „Fertig", um zum
Programm zurückzukehren.
Schrittweise Ausführung
Vorwärts
Nicht unterstützt
Zurück
Nicht unterstützt
Fehlerbehandlung
Bekannte Fehler werden als BullsEye®-Fehlercodes im optionalen Argument Status
ausgelöst. Diese Codes können mit Standard-Bedingungsanweisungen außerhalb des
3HAC024846-003 Revision G
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- Quicklinks:
- Bullseye®-Funktionen
Quicklinks ausblenden:
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