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1 Beschreibung von IRB 930
1.5.4 Maximale TCP-Beschleunigung
1.5.4 Maximale TCP-Beschleunigung
Allgemeines
Aufgrund unserer dynamischen Bewegungssteuerung QuickMove2 können mit
Lasten, die geringer als die nominale Last sind, höhere Werte erreicht werden. Wir
empfehlen für bestimmte Werte im einzigartigen Kundenzyklus oder für Roboter,
die in der nachfolgenden Tabelle nicht aufgeführt sind, die Verwendung von
RobotStudio.
Maximale kartesische Gestaltungsbeschleunigung für nominale Lasten
Robotertyp
IRB 930-12/0.85
IRB 930-12/1.05
IRB 930-22/1.05
42
E-Stopp
Maximale Beschleunigung bei
nominaler Last COG [m/s
XYZ
48
64
72
Hinweis
Beschleunigungsebenen für E-Stopp und gesteuerte Bewegung umfassen die
Beschleunigung aufgrund von Schwerkräften. Die Nennlast ist definiert mit der
Nennmasse und COG mit maximaler Verschiebung in Z und L (siehe
Lastdiagramm).
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Gesteuerte Bewegung
Maximale Beschleunigung bei nomi-
2
]
naler Last COG [m/s
XY
XYZ
43
24
61
41
69
42
Produktspezifikation - IRB 930
2
]
XY
22
40
40
3HAC086011-003 Revision: A
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