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2.7.5 Maximale TCP-Beschleunigung
Allgemeines
Aufgrund unserer dynamischen Bewegungssteuerung QuickMove2 können mit
Lasten, die geringer als die nominale Last sind, höhere Werte erreicht werden. Wir
empfehlen für bestimmte Werte im einzigartigen Kundenzyklus oder für Roboter,
die in der nachfolgenden Tabelle nicht aufgeführt sind, die Verwendung von
RobotStudio.
Maximale kartesische Gestaltungsbeschleunigung für nominale Lasten
Robotervariante
IRB 6720-240/2,65
IRB 6720-210/2,8
IRB 6720-170/3,1
IRB 6720-215/2,5 LID
IRB 6720-215/2,65 LID
IRB 6720-200/2,8 LID
IRB 6720-150/3,1 LID
Produktspezifikation - IRB 6720
3HAC085704-003 Revision: A
E-Stopp
Maximale Beschleunigung bei
nominaler Last COG [m/s
44
46
50
50
44
44
54
Hinweis
Beschleunigungsebenen für E-Stopp und gesteuerte Bewegung umfassen die
Beschleunigung aufgrund von Schwerkräften. Die Nennlast ist definiert mit der
Nennmasse und COG mit maximaler Verschiebung in Z und L (siehe
Lastdiagramm).
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2 Technische Daten für IRB 6720
2.7.5 Maximale TCP-Beschleunigung
Gesteuerte Bewegung
Maximale Beschleunigung bei
2
]
nominaler Last COG [m/s
26
26
25
24
25
25
29
2
]
87
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