ABB BullsEye Anwendungshandbuch Seite 60

Das oben abgebildete Werkzeug ist sehr ähnlich. Angenommen, der TCP soll sich im
Mittelpunkt der Kugel befinden. Dann erstellen Sie eine Instanz von be_tooldesign
wie folgt:
CONST be_tooldesign tdMyProbe:=
[TRUE,30,1,50,3.5,4,FALSE,FALSE,1.2,[130,100,100,100],
[220,130,100,100]];
Wenn ein Werkzeug mit Schweißdraht gemessen wird, kann BullsEye die tatsäch-
liche Position des Drahtendes nicht messen. Die Drahtposition wird am Ende der
Schutzgaskappe gemessen und der TCP wird auf der Basis des Parameters TCP
Extension, der an die
Schutzgaskappe rechnerisch verlängert.
Diese Methode eignet sich gut für Schweißbrenner, weil der Draht häufig in einer
nicht vorhersehbaren Richtung gebogen ist und die Länge variiert. Für ein Werkzeug
wie die oben abgebildete Sonde kann die Messung jedoch genauer ausgeführt wer-
den, wenn das Ende des Werkzeugs gemessen wird, an dem sich der TCP tatsächlich
befindet, da abweichende Positionen nicht berücksichtigt werden müssen.
Im Folgenden werden die
Parameter
OrientBody
MaxBodyDia
MinBodyDia
ScanRange
RangeShift
58
-Instruktion übergeben wird, ab dem Ende der
BESetupToolJ
be_tooldesign
Beschreibung
Soll TRUE sein, so dass auch die Orientierung definiert wird.
Auf einen Wert setzen, der mindestens so groß wie der Durchmes-
ser des größten Abschnitts ist. In diesem Fall 30mm.
Hier sollte eine sehr kleine Zahl verwendet werden, damit BullsEye
erst davon ausgeht, dass das Ende erreicht ist, wenn das Werk-
zeug hinter dem Ende der Kugel in einzelnen Scheiben gemessen
wird. Wir verwenden 1 mm.
Durchsuchbarer Bereich des Werkzeugs. In diesem Fall 50 mm.
Der Durchmesser der Kugel beträgt fast 7 mm. Wenn hier 3,5 mm
eingesetzt werden, erfolgt die Endmessung an der Mitte der Kugel.
Wenn BullsEye das Kugelende während des Einrichtens nicht
findet, kann diese Zahl erhöht werden.
-Parameter mit Kommentaren erläutert:
3HAC024846-003 Revision G