ABB BullsEye Anwendungshandbuch Seite 48

BEInvalidSignal
Ein in den be_device-Daten verwendeter Name eines digitalen Eingangs ist ungültig.
Überprüfen Sie, ob das Signal vorhanden ist.
BEAliasSet
Es konnte keine Verbindung mit dem in den be_device-Daten angegebenen digitalen
Eingang hergestellt werden. Überprüfen Sie, ob das Signal vorhanden ist und ob
darauf zugegriffen werden kann.
BERangeLimFail
Wenn BullsEye® den Scan-Vorgang auszuführen versucht, wird eine Achsgrenze
überschritten. Initialisieren Sie das Werkzeug mithilfe von BESetupToolJ mit einer
neuen Startposition oder bewegen Sie das Scan-Gerät an eine neue Position und
wiederholen Sie die Initialisierung.
BERangeSingFail
Der Roboter gelangt nahe an Singularität, wenn BullsEye® den Scan-Vorgang auszu-
führen versucht. Initialisieren Sie das Werkzeug mithilfe von BESetupToolJ mit einer
neuen Startposition oder bewegen Sie das Scan-Gerät an eine neue Position und
wiederholen Sie die Initialisierung.
BERangeTiltFail
Für den Scan-Vorgang wurde keine zulässige Kipprichtung gefunden. Initialisieren Sie
das Werkzeug mithilfe von BESetupToolJ mit einer neuen Startposition oder bewegen
Sie das Scan-Gerät an eine neue Position und wiederholen Sie die Initialisierung.
BEScanPlaneErr
BullsEye® konnte die Scan-Ebene des Geräts nicht bestimmen. Senden Sie einen
Fehlerbericht an ABB.
BEBFrameNotRead
Die Definition des Basis-Koordinatensystems für den Roboter wurde nicht gefunden.
Überprüfen Sie, ob der Roboter in den Systemparametern als „master" angegeben ist.
Senden Sie einen Fehlerbericht an ABB, wenn das Problem nicht bestimmt werden
kann.
BEScanRadZero
Der Parameter InitPatternRad in den be_scan-Daten ist negativ oder null. Bei einem
standardmäßigen Bügel-Scan-Gerät mit Messstrahl sollte dieser Wert ca. 25 mm
betragen. Korrigieren Sie das Datenproblem, bevor Sie den Vorgang wiederholen.
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3HAC024846-003 Revision G