ABB BullsEye Anwendungshandbuch Seite 92

Schrittweise Ausführung
Vorwärts
Im Vorwärts-Schrittmodus hält der Roboter an jedem Annäherungspunkt an. Wenn
erneut der Befehl „Vorwärtsschritt" erteilt wird, bewegt sich der Roboter zum Start-
punkt und die Scan-Routine wird gestartet.
Zurück
Nicht unterstützt
Fehlerbehandlung
Bekannte Fehler werden als BullsEye-Fehlercodes im optionalen Argument Status
ausgelöst. Diese Codes können mit Standard-Bedingungsanweisungen außerhalb des
Codes behandelt werden. BullsEye-Fehlercodes sind keine ERRNO-Konstanten, die
in einer RAPID-Fehlerbehandlung behandelt werden.
Syntax
BESetupToolJ
[ ApprPoint ':='] < expression (IN) of jointtarget > ','
[ StartPoint ':='] < expression (IN) of jointtarget > ','
[ TcpExtens ':='] < expression (IN) of num >
[ ToolDesign ':=' ] < expression (IN) of be_tooldesign > ','
[ Scan ':=' ] < expression (IN) of be_scan > ','
[ Device ':=' ] < expression (IN) of be_device >
[ Speed ':='] < expression (IN) of speeddata > ','
[ Zone ':='] < expression (IN) of zonedata > ','
[ Tool ':='] < expression (PERS) of tooldata > ','
[ '\' FixedAxes ':=' < expression (IN) of be_fixedaxes > ]
[ '\' MaxError ':=' < expression (IN) of num > ]
[ '\' MaxFromDay1 ':=' < expression (IN) of num > ]
[ '\' ElapsedTime ':=' < expression (INOUT) of num > ]
[ '\' MeanDev ':=' < expression (INOUT) of num > ]
[ '\' MaxDev ':=' < expression (INOUT) of num > ]
[ '\' CheckRange ] < switch >
90 3HAC024846-003 Revision G