Werkzeugs Ein - ABB BullsEye Anwendungshandbuch

• Die E/A-Wiederholbarkeit ist zu gering.
• Falsche Motorkalibrierung.
• Ungenauer Roboter aufgrund von Lagermängeln.
• Der BullsEye-Sensor ist fehlerhaft.
5.6.10 Wie richte ich BullsEye zum Kalibrieren dieses Werkzeugs ein?
Es wird eine Instanz von be_tooldesign als Standardkonstante für ein ähnliches
Werkzeug mit der Bezeichnung
CONST be_tooldesign tdCalibBall:=
[TRUE,30,1,55,12,4,FALSE,FALSE,1.2,[130,100,100,100],
[220,130,100,100]];
3HAC024846-003 Revision G
E/A-Ausrüstung von anderen Herstellern als ABB kann durch Ändern der Konfigu-
ration verbessert werden Siehe Abschnitt Wie richte ich ein E/A-Gerät ein, das nicht
von ABB geliefert wurde? auf Seite 56.
Überprüfen Sie die Kalibrierung.
Hier kann eine Erhöhung des Repeatability-Werts helfen.
Gelegentlich treten am optischen Sensor Probleme auf. Dann muss der Sensor
ausgetauscht werden.
bereitgestellt:
tdCalibBall
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