ABB BullsEye Anwendungshandbuch Seite 6

Inhalt
5 Benutzerhandbuch
5.1 Sicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.2 Überblick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.3 Datenspeicherung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.4 Verwendung von BullsEye®. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.5 BullsEye®-Statuscodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.6 Häufig gestellte Fragen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4 (6)
5.4.1 Die globalen Methoden von BullsEye® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.4.2 Festlegen eines Werkzeugs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.4.3 Standarddaten von BullsEye®. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.4.4 Auswählen anderer BullsEye®-Daten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.4.5 Erstellen von neuen BullsEye®-Dateninstanzen . . . . . . . . . . . . . . 39
5.4.6 Parameter von BullsEye®-Daten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.4.7 QuickCheck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.5.1 Fehlercodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.6.1 Wie konfiguriere ich das digitale Eingangssignal? . . . . . . . . . . . . 51
5.6.2 Wie implementiere ich mehrere Werkzeuge? . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.6.3 Wie müssen Roboter-Verfahrachsen konfiguriert werden?. . . . . . 52
5.6.4 Wie richte ich BullsEye® ein, wenn der Roboter auf einer
Schiene bewegt wird? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.6.5 Kann ich die TCP-Verlängerung ändern, ohne die Initialisierung
erneut auszuführen? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.6.6 Kann der BullsEye®-Bügel mit einer beliebigen Ausrichtung
montiert werden? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.6.7 Wie müssen Roboter-Verfahrachsen konfiguriert werden?. . . . . . 54
5.6.8 Wie richte ich ein E/A-Gerät ein, das nicht von ABB
geliefert wurde? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3HAC024846-003 Revision G
27