ABB BullsEye Anwendungshandbuch Seite 50

BESliceCountErr
BullsEye® misst das Werkzeug in einzelnen Scheiben, um sein Ende zu ermitteln.
Wenn das Ende des Werkzeugs nicht mit einer angemessenen Anzahl von Scans
gefunden wird, wird die Instruktion abgebrochen und diese Meldung ausgelöst. Über-
prüfen Sie, ob das Flag Inverted in den be_device-Daten ordnungsgemäß gesetzt ist.
Überprüfen Sie, ob die in <be_tooldesign>.SliceGap angegebene Scheibendicke einen
angemessenen Wert aufweist. Überprüfen Sie, ob die Startposition ordnungsgemäß
definiert ist.
BEGetNewTcpMax
BullsEye® wiederholt den Vorgang, bis eine übereinstimmende TCP-Definition
bestimmt wird, die innerhalb des angeforderten Werts für Repeatability liegt. Wenn
nach einer angemessenen Anzahl von Wiederholungen kein geeigneter TCP bestimmt
werden kann, wird der Vorgang abgebrochen und dieser Fehlercode ausgelöst. Dieser
Fehler kann auftreten, wenn die in den be_device-Daten angegebene Repeatability zu
klein ist oder wenn die Genauigkeit des Roboters ungenügend ist. Genauigkeitspro-
bleme des Roboters können durch eine falsche Kalibrierung oder beschädigte Robo-
terarmkomponenten verursacht werden.
BEBeamOriFail
Die Feineinstellung der Strahlausrichtung konnte nicht ordnungsgemäß ausgeführt
werden. Überprüfen Sie, ob das Werkzeug in der Startposition senkrecht zur Scan-
Ebene ausgerichtet ist.
BEGetTcpDelErr
BullsEye® konnte den geänderten TCP für die aktuelle Wiederholung nicht bestimmen.
Dieses Problem tritt i. d. R. bei einer falschen Roboterkalibrierung auf oder wenn die
Werkzeugabmessungen in be_tooldesign falsch angegeben sind.
BERefPosSetErr
In BE_Data konnten keine Referenzpositionsdaten geschrieben werden.
BERefToolSetErr
In BE_Data konnten keine Referenzwerkzeugdaten geschrieben werden.
BERefBeamSetErr
In BE_Data konnten keine Referenzstrahldaten geschrieben werden.
BEBFrameDefErr
BullsEye® kann die Definition des Basis-Koordinatensystems des Roboters nicht inter-
pretieren. Überprüfen Sie, ob die Manipulatorparameter korrekt sind (MOC.cfg).
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3HAC024846-003 Revision G