ABB BullsEye Anwendungshandbuch Seite 88

Dies ist die Annäherungsposition für den BullsEye-Scan-Vorgang. Für das Werkzeug
muss eine Position definiert werden, die eine ungehinderte Bewegung zur Startposition
StartPoint zulässt.
StartPoint
Dies ist die Startposition für den BullsEye-Scan-Vorgang. Das Werkzeug muss so posi-
tioniert werden, dass sich der Werkzeugarbeitspunkt (TCP) an der Mitte des Scan-
Strahls befindet. Das Werkzeug muss senkrecht zur Scan-Ebene des Scan-Geräts
ausgerichtet werden.
TcpExtens
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Datentyp: jointtarget
Datentyp: num
3HAC024846-003 Revision G