ABB BullsEye Anwendungshandbuch Seite 74

Bei Auswahl dieser Komponente erfolgt die Suche in z-Richtung mit einem Offset von
der Mittellinie des Werkzeugs. Dies geschieht, um eine schmale TCP-Verlängerung,
z. B. einen Schweißdraht, zu ignorieren. Wenn ScanWire TRUE ist, wirkt sich dieser
Parameter nicht aus, weil die Suche in z-Richtung automatisch mit einem Offset erfolgt.
WireDia
WireDia definiert einen Näherungswert für den Durchmesser des Schweißdrahts oder
einer ähnlichen TCP-Verlängerung. Dieser Parameter hat keine Auswirkung, wenn
ScanWire FALSE ist.
Einheit: mm
SlowMoveSpeed
Mit dieser Geschwindigkeitseinstellung werden langsame Bewegungen ausgeführt.
Eine Erläuterung zu speeddata finden Sie im RAPID-Referenzhandbuch. Vorsicht:
Wenn dieser Parameter auf einen zu hohen Wert gesetzt wird, kann das Arbeitswerk-
zeug zerstört oder in Roboteranwendungen mit großem Portal Resonanz verursacht
werden.
FastMoveSpeed
Mit dieser Geschwindigkeitseinstellung werden schnelle Bewegungen ausgeführt. Eine
Erläuterung zu speeddata finden Sie im RAPID-Referenzhandbuch. Vorsicht: Wenn
dieser Parameter auf einen zu hohen Wert gesetzt wird, kann das Arbeitswerkzeug
zerstört oder in Roboteranwendungen mit großem Portal Resonanz verursacht wer-
den.
Struktur
<dataobject of be_tooldesign>
<OrientBody of bool>
<MaxBodyDia of num>
<MinBodyDia of num>
<ScanRange of num>
<RangeShift of num>
<SliceGap of num>
<ScanWire of bool>
<OffsEndSearch of bool>
<WireDia of num>
<SlowMoveSpeed of speeddata>
<FastMoveSpeed of speeddata>
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Datentyp: num
Datentyp: speeddata
Datentyp: speeddata
3HAC024846-003 Revision G