Achsruck Optimieren; Achsruck Überprüfen - Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch

6.3

Achsruck optimieren

6.3.1 Achsruck überprüfen
Ruckbegrenzung
Im nächsten Schritt wird die ruckbegrenzte Beschleunigung optimiert: Ruck wird verwendet,
um das Beschleunigungs- und Ansprechverhalten durch Anlegen einer Zeit für die Änderung
der Beschleunigung zu glätten.
Der Ruck wird in Einheiten/s
Die Zeit, während der die Beschleunigungsveränderung stattfindet, ist definiert gemäß: t [s] =
Beschleunigung [Einheiten/s
Achsen müssen nicht den gleichen Ruckwert haben. Das Ergebnis einer ruckbegrenzten
Beschleunigung sind abgerundete Ecken am Anfang und am Ende der Beschleunigungsphase
des Geschwindigkeitsprofils und geglättete Bewegungen.
● Ruckbegrenzung ist aktiv, wenn "SOFT" programmiert ist.
● Ruckbegrenzung ist deaktiviert, wenn "BRISK" programmiert ist.
Maschinendaten für Ruck
Es wird empfohlen, die Voreinstellung MD20150[20] = 2 d.h. "SOFT" zu verwenden:
● MD20150[20] = 1 dann ist "BRISK" im Einschaltzustand aktiv (Beschleunigung ohne
Ruckbegrenzung).
● MD20150[20] = 2 dann ist "SOFT" im Einschaltzustand aktiv (Beschleunigung mit
Ruckbegrenzung).
Beispiel:
blau
rot
Inbetriebnahme CNC
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-3DP40-5AA3
definiert, d.h. Beschleunigung [Einheiten/s
3
] / Ruck [Einheiten/s
2
Beschleunigung ohne Ruckbegrenzung
Beschleunigung mit Ruckbegrenzung
6.3 Achsruck optimieren
2
].
3
Optimierung
] / Zeit [s].
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