Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch Seite 515

MD20196 $MC_TOCARR_ROTAX_MODE
Bit 0 = 1
Bit 1 = 1
MD20360 $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK
Bit 10 = 1
Bit 19 = 1
MD21186 $MC_TOCARR_ROT_OFFSET_FROM_FR
= 0
= 1
MD21186 darf nicht in einem Programm mit Aufruf CYCLE800 umgeschrieben werden.
Wenn mehrere Schwenkdatensätze pro Kanal vereinbart sind, und es soll beim Wechsel der
Schwenkköpfe oder Schwenktische Maschinenfunktionen ausgelöst werden, kann ein M-
Befehl beim Schwenkdatensatzwechsel im PLC-Programm ausgelöst werden.
MD22530 $MC_TOCARR_CHANGE_M_CODE
= 0
< 0
Beispiel
Mit Ausgabe der M-Befehle kann die PLC z. B. die Spindeldrehzahl begrenzen oder invertieren
oder die Rundachsen klemmen oder entklemmen.
Anzahl der Schwenkdatensätze im Kanal 1
MD22530 $MC_TOCARR_CHANGE_M_CODE
Programmierung von Schwenkdatensatz 1 (TCARR=1) = M801
Programmierung von Schwenkdatensatz 2 (TCARR=2) = M802
SINUMERIK Operate
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-3DP40-5AA3
Schwenkdatensatz mit einer Rundachse
Anwendung bei Rundtisch mit C-Achse
Schwenkdatensatz mit zwei Rundachsen
Anwendung bei Standard Schwenken
Orientierungsvektor bleibt bei T0 bzw. D0 (kein Werkzeug) erhalten.
Anwendung bei Maschinenkinematiken vom Typ "T" und "M".
Siehe Parameter $TC_CARR34
Der geänderte Orientierungsvektor bleibt bei T0 bzw. D0 (kein Werkzeug) erhalten.
Bit 19 ist nur mit Bit 10 = 1 wirksam.
Im CYCLE800 wird bei einem Wert in der Nullpunktverschiebung (NPV) der Rundach‐
sen das WKS neu berechnet.
Sind Werte in der Nullpunktverschiebung der Rundachsen des aktiven Schwenkdaten‐
satzes eingetragen, kann sich die Grundstellung des Schwenkdatensatzes und damit
auch das WKS in Grundstellung ändern.
Ein Wert in der NPV der Rundachsen wirkt als Offset des orientierbaren Werkzeugträ‐
gers. Das WKS bleibt unverändert.
kein Schwenkdatensatzwechsel
M-Code + Nummer des Schwenkdatensatzes für den Schwenkdatensatzwechsel
Zyklen konfigurieren
7.7 Schwenken
Rotachsmode für orientierbaren Werk‐
zeugträger
Einstellung Werkzeugparameter
Offset der Rundachsen des orientierba‐
ren Werkzeugträgers aus der Nullpunkt‐
verschiebung der Rundachse.
M-Code für Schwenkdatensatzwechsel
= 2
= -800
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