Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch Seite 196

Optimierung
6.2 Automatische Servo Optimierung
● (1103) Bahnoptimierung ohne Reduktion der Drehzahlreglerverstärkung
Bahnoptimierung mit Anpassung der Ersatzzeiten:
Nach der Achsoptimierung sind die Ersatzzeiten der Regler jeder Achse unterschiedlich
eingestellt. In Strategie 1103 wird die Bahnoptimierung mit Anpassung der Ersatzzeiten
abgeglichen. Die Ersatzzeiten in MD32800 bei Momentenvorsteuerung und in MD32810
bei Drehzahlvorsteuerung werden auf die größte Zeitkonstante aller interpolierenden
Achsen angehoben.
– Die achsoptimale Drehzahlreglerverstärkung Kp wird nicht reduziert.
– Kv-Faktoren (MD32200) werden bei Momentenvorsteuerung nicht mehr angepasst. Der
– Die Ersatzzeitkonstanten für die Vorsteuerung (MD32800 oder MD32810) werden auf
– Nachstellzeit (p1462), Referenzmodell (p1433 ff.) und alle Drehzahlsollwertfilter werden
● (1104) Bahnoptimierung mit benutzerdefinierter Strategie
Es werden alle Anpassungen wie in Strategie 1105 durchgeführt. Zusätzlich kann der
Benutzer einen Reduzierungsfaktor der Drehzahlreglerverstärkung Kp angeben.
– Effektiven Kp anpassen: ✓
– Minimaler Reduzierungsfaktor für Kp: Faktor, auf den der Kp bei Bedarf reduziert
– Spindel kann andere Achsen begrenzen: Sofern die Hauptspindel die dynamisch
– Andere Achsen können die Spindel begrenzen: Sofern eine SERVO-Achse die
– Die Dynamikanpassung wird aktiviert in MD32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE
● (1105) Bahnoptimierung mit Dynamikanpassungsfilter (empfohlen)
Diese Strategie wird besonders empfohlen:
Miteinander interpolierende Achsen unterschiedlicher Dynamik werden mit einer
Zeitkonstanten als Dynamikanpassung auf den langsamsten Regelkreis angepasst. Als
Zeitkonstante für die Dynamikanpassung wird die Differenz der Ersatzzeitkonstanten des
langsamsten Regelkreises zu der jeweiligen Achse ermittelt. Unterschiedliche Ersatzzeiten
nach der Achsoptimierung werden standardmäßig durch die Zeitkonstante (MD32895)
ausgeglichen.
Folgende Parameter werden angepasst:
– Es werden nur Werte angepasst, wenn Drehzahlvorsteuerung verwendet wird. Dann
– Kv-Faktoren (MD32200): werden bei Momentenvorsteuerung nicht angepasst, sondern
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maximale Kv nach Achsoptimierung wird gelassen.
die größte Zeitkonstante aller Bahnachsen angehoben.
bei Drehzahlvorsteuerung angepasst, bei Momentenvorsteuerung wird der jeweilige
achsoptimale Wert beibehalten.
werden darf.
schwächste Achse ist, kann die Hauptspindel zu einer Reduktion der Kp-Werte der
Servo-Achsen führen.
schwächste Achse ist, kann sie auch zur Kp-Reduktion in der Spindel führen.
In das MD32910[n] $MA_DYN_MATCH_TIME ist die Zeitkonstante der
Dynamikanpassung einer Achse einzutragen.
werden die Drehzahlreglerwerte wie Kp, Tn, Referenzmodell und Drehzahlsollwertfilter
angepasst.
der achsoptimale Wert wird beibehalten.
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-3DP40-5AA3
Inbetriebnahme CNC