Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch Seite 184

Optimierung
6.1 Regelverhalten
Maschinengrenzen für Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck werden im Interpolator
eingestellt. Der Drehzahlregelkreis wird immer über den Motorgeber geschlossen, während
der Lageregelkreis über den Motorgeber oder über das direkte Messsystem geschlossen
werden kann.
Voraussetzung
Vor der automatischen Optimierung wird die dynamische Steifigkeitsregelung gesetzt:
MD32640[0] $MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE = 1
Damit ist eine Lageregelung mit einer schnelleren Zykluszeit möglich. Bei Verwendung der
dynamischen Steifigkeitsregelung ist folgendes Maschinendatum zu setzen:
MD32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL = 1
Wenn eine Umkehrung der Polarität notwendig ist, muss im Antrieb der Parameter p0410
"Geber Invertierung Istwert" eingestellt werden:
● p0410[0]=1 Drehzahlistwert invertieren
● p0410[1]=1 Lageistwert invertieren
Wird die Funktion "Automatische Servo Optimierung" bei einer Hauptspindel angewendet,
kann es sein, dass kein PLC-Signal für die Servo-Freigabe vorhanden ist. Der Maschinen‐
hersteller sollte eine Methode zur Verfügung stellen, dieses PLC-Signal für die Optimierung
freizuschalten: zum Beispiel eine spezielle Tastenkombination oder das Setzen eines Merkers
im PLC-Status.
Antriebsdaten sichern
Wenn der Antrieb eingeschalten oder ein "Drive Reset" durchgeführt wird, werden die Daten
des SINAMICS S120 aus der gespeicherten Datei in den entsprechenden Antrieb geladen.
Um Änderungen in den Antriebsdaten nach dem nächsten Aus-/Einschalten oder nach einem
"Drive Reset" dauerhaft zu übernehmen, müssen die Daten gespeichert werden.
Hinweis
Ein "Reset (po)" hat keinen Einfluss auf die Antriebsdaten.
Vorgehensweise:
1. Wählen Sie den Softkey "Antriebsparameter" und dann den Softkey "Speichern/Reset".
2. Wählen Sie den Softkey "Speichern" und zuletzt den Softkey "Antriebssystem".
Meldungen im linken unteren Bereich des Bildschirms zeigen den Status des Speicher‐
vorgangs an. Wenn der Speichervorgang abgeschlossen ist, wird folgende Meldung
angezeigt: "Alle Antriebsobjekte gesichert".
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Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-3DP40-5AA3
Inbetriebnahme CNC