Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch Seite 100

Maschinendaten parametrieren
4.5 Maschinendaten für eine Analog-Spindel
Relevante Maschinendaten
Folgende Maschinendaten sind für die analoge Spindel einzustellen:
● Aktivierung der analogen Spindel:
MD30100 $MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR = 0
Durch das Einstellen des Lokalbus als Bussegment wird die analoge Spindel für die
Sollwertausgabe aktiviert.
● Betriebsart der analogen Spindel auswählen:
● Die Nennausgangsspannung muss an die Nenndrehzahl des Analogantriebes angepasst
werden:
MD32250 $MA_RATED_OUTVAL
MD32260 $MA_RATED_VELO
● Soll die analoge Spindel ohne Istwertgeber betrieben werden, ist als Anzahl der Geber der
Wert 0 einzutragen:
MD30200 $MA_NUM_ENCS = 0
● Beim Einsatz eines direkt angebauten Spindel-Istwertgebers ist der Typ der
Istwerterfassung PROFIBUS auszuwählen:
MD30240 $MA_ENC_TYPE = 1 oder 4
● Der Spindel-Istwertgeber muss als 2. Geber einer SINAMICS Achse konfiguriert werden.
Dazu ist die Antriebszuordnung des Istwertes so wie bei der Achse einzustellen, an deren
Achsmodul das SMC30 angeschlossen ist:
MD30220[0] $MA_ENC_MODULE_NR[0] = MD30220[0] der SINAMICS Achse
● Die Eingangszuordnung des Istwertes ist auf den Eingang für den 2. Geber am SINAMICS
Achsmodul zu setzen:
MD30230[0] $MA_ENC_INPUT_NR[0] = 2
● Eine automatische Driftkompensation kann bei angeschlossenem Spindel-Istwertgeber
aktiviert werden:
MD36700 $MA_DRIFT_ENABLE
MD36710 $MA_DRIFT_LIMIT
● Ein Drift-Grundwert wird unabhängig vom Vorhandensein eines Spindel-Istwertgebers als
zusätzlicher Drehzahlsollwert ständig aufgeschaltet:
MD36720 $MA_DRIFT_VALUE
Beispiel
Beispiel für 3 Achsen und analoge Spindel mit Istwertgeber (SMC30 als zweiter Geber an Y-
Achse angeschlossen).
MD-Bezeichner
MD30100 CTRLOUT_SEGMENT_NR 5
MD30110 CTRLOUT_MODULE_NR
86
MD30134 $MA_IS_UNIPOLAR_OUTPUT
=0 bipolarer Ausgang (+/-10 V)
=1 unipolare Spindel mit getrennten Freigabe- und Richtungssignalen
=2 unipolare Spindel mit richtungsabhängiger Freigabe
X Y Z SP
5 5 0
1 2 3 1
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-3DP40-5AA3
Bedeutung
Bussegment
Zuordnung Baugruppe
Inbetriebnahme CNC