Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch Seite 158

Antrieb in Betrieb nehmen
5.4 Topologie-Regeln für DRIVE-CLiQ
● Die Abtastzeiten (p0115[0] und p4099) aller Komponenten, die an einem DRIVE-CLiQ-
Strang angeschlossen sind, müssen unter sich ganzzahlig teilbar sein. Wenn an einem DO
die Stromregler-Abtastzeit in ein anderes Raster geändert werden muss, das nicht zu den
anderen DO am DRIVE-CLiQ-Strang passt, sind folgende Möglichkeiten gegeben:
– DO an einem separaten DRIVE-CLiQ-Strang umstecken.
– Die Stromreglerabtastzeit oder die Abtastzeit der Ein-/Ausgänge der nicht betroffenen
Damit die Funktion "Automatische Konfiguration" die Geber den Antrieben zuweisen kann,
müssen die nachfolgenden, empfohlenen Regeln eingehalten werden.
Empfohlene Regeln:
● Die DRIVE-CLiQ-Leitung von der Control Unit muss folgendermaßen angeschlossen
werden:
– an X200 des ersten Leistungsteils Booksize
– an X400 des ersten Leistungsteils Chassis
● Die DRIVE-CLiQ-Verbindungen zwischen den Leistungsteilen sind jeweils von der
Schnittstelle X201 zu X200 oder entsprechend X401 zu X400 der Folgekomponente
anzuschließen.
Bild 5-18
● Der Motorgeber muss an das zugehörige Leistungsteil angeschlossen werden.
Komponente
Single Motor Module Booksize
Double Motor Module Booksize
Single Motor Module Chassis
Power Module Chassis
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DO ebenfalls so ändern, dass sie wieder ins Raster passt.
Hinweis
Ein Double Motor Module, ein DMC20 und ein TM54F entsprechen jeweils zwei DRIVE-
CLiQ-Teilnehmern. Dies gilt auch für Double Motor Modules, von denen nur ein Antrieb
konfiguriert ist.
Beispiel: DRIVE-CLiQ-Strang
Anschluss Motorgeber über DRIVE-CLiQ
X202
● Motoranschluss X1: Geber an X202
● Motoranschluss X2: Geber an X203
X402
X402
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-3DP40-5AA3
Inbetriebnahme CNC