Teileprogramm Für Achsruck - Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch

Optimierung
6.3 Achsruck optimieren
Positionierverhalten der Achsen
Das Positionierverhalten der Achsen kann mit der Trace-Funktion durch Sollpositionsschritte
über ein Teileprogramm mit verschiedenen Vorschüben überprüft werden.
● Wird ein direkter Maßstab verwendet, dann ist das Ansprechverhalten des Schlittens leicht
überschaubar.
● Wird ein Motorgeber verwendet, um den Lageregelkreis zu schließen (indirekte
Rückkopplung), dann ist das Ansprechverhalten des Schlittens für den geschlossenen
Lageregelkreis mit der Trace-Funktion nicht erkennbar.
Bei Maschinen mit SINUMERIK 828D werden allgemeinen Ruckwerte zwischen 20 und 100
verwendet. Das Testprogramm sollte die Achse über einen ausreichenden Abstand verfahren,
so dass die programmierte Vorschubgeschwindigkeit erreicht werden kann.
Eine Verweilzeit von z. B. 0,5 Sekunden sollte, nachdem die Vorschubgeschwindigkeit und
die Soll-Position erreicht ist, verwendet werden. Die erste programmierte
Vorschubgeschwindigkeit sollte 50% des maximalen Achsvorschubs betragen. Dieses
Verhalten sollte bei allen Inkrementen des Vorschub-Overrides, bis zur maximalen
Vorschubgeschwindigkeit überprüft werden.
6.3.2 Teileprogramm für Achsruck
Teileprogramm zum Überprüfen
Das folgende NC-Programm kann im Automatik- oder MDA-Betrieb verwendet werden,
abhängig von der Konfiguration der verwendeten Maschine. Das Programm enthält Befehle
für das Aktivieren/Deaktivieren des Trace-Triggers:
FFWON
SOFT
$AN_SLTRACE=0; Reset Start Servo-Trace-Trigger
LAB:
G01 Y210 F10000
G04 F0.5
$AN_SLTRACE=1; Start Servo-Trace-Trigger
Y260
G04 F0.5
GOTOB LAB
M30
Einsehen der Trace-Ergebnisse:
Wählen Sie <MENU SELECT> → Bedienbereich "Diagnose", Menüfortschalttaste → Softkey
"Trace" und drücken Sie <CYCLE START>:
Die Achse bewegt sich und die ausgewählten Signale werden für 5 Sekunden überwacht.
Anschließend wird das Ergebnis angezeigt.
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Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-3DP40-5AA3
Inbetriebnahme CNC