Name Des Schwenkdatensatzes - Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch

Name des Schwenkdatensatzes

Bild 7-6
Jedem Schwenkdatensatz wird ein Name zugeordnet: $TC_CARR34[n]
Der Name des Schwenkdatensatzes darf nur erlaubte Zeichen der NC-Programmierung
enthalten: A...Z, 0...9 und _ !
Offsetvektoren I1 bis I4 $TC_CARR1[n] ... $TC_CARR20[n]
Die Vektoren beinhalten immer drei Komponenten, die den Bezug zu den Maschinenachsen
(X, Y, Z) darstellen. Die Positionen der kinematischen Kette werden vom Maschinenhersteller
vermessen und sind immer für einen Schwenkkopf/Schwenktisch (Schwenkdatensatz)
relevant.
Die Offsetvektoren I1 bis I4 beziehen sich auf den ungeschwenkten Zustand der Rundachsen
(Grundstellung: Maschinenkinematik). Die verwendeten Maschinenkinematiken müssen nicht
vollständig realisiert werden. Zu beachten ist dann, dass der Verfahrbereich in den
Schwenkebenen eingeschränkt sein kann. Soll eine Maschinenkinematik mit nur einer
Rundachse realisiert werden, muss diese immer als 1. Rundachse vereinbart sein.
Die Vorzeichen der Offsetvektoren und der Rundachsvektoren ergeben sich aus den
Festlegungen der Achsrichtungen nach ISO 841-2001 oder DIN 66217 (Rechte Hand-Regel).
Bei Maschinenkinematiken, die das Werkstück bewegen (Rundtisch), kehrt sich die
Achsrichtung um.
SINUMERIK Operate
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-3DP40-5AA3
Dialog zur Eingabe der Parameter für den Schwenkdatensatz
Zyklen konfigurieren
7.7 Schwenken
145