Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch Seite 533

Kinematik
Rundachse 2
Winkelbereich
1) Berechnung Rundachsvektor:
V1: β = 45 Grad
V1Y = sin(-45) = -0.7071
V1Z = cos(-45) = 0.7071
V1Y und V1Z können auf 1 normiert werden.
Beispiel 5: Schwenktisch "TABLE_5"
Die Vektoren in der Zeichnung beziehen sich auf die Grundstellung der Kinematik. Die Spindel
(Werkzeugaufnahme) ist auf ein Blockmaß über der Tischoberkante/Tischmitte (Rundachse
C) positioniert. Die Ermittlung der Drehmitte des Rundtisches C erfolgt mittels Messdorn in der
Spindel.
SINUMERIK Operate
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-3DP40-5AA3
Gemischte Kinematik
C
0.000
Zyklen konfigurieren
MIXED_45
Modus auto
360.000
7.7 Schwenken
157