Wirkung Der Quittungen - Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch

Synchrone Quittung
● Quittung von Zwischenschritten eines Auftrags (Werkzeugverwaltung registriert aktuelle
Positionsänderungen von Werkzeugen, Teileprogramm muss noch warten)
Mit einer Zwischenquittung wird die Werkzeugverwaltung über Zwischenschritte zu einem
Auftrag informiert. Bei Zwischenquittungen interessiert nur die Zielposition des
Zwischenschrittes. Die Quellposition ist aus dem Auftrag oder der letzten Zwischenquittung
bekannt. Beim Werkzeugwechsel können auch zwei Werkzeuge (neues und altes)
gleichzeitig quittiert werden. Zwischenquittungen sind nur vor der Ende-Quittung möglich.
● Ende-Quittung zu einem Auftrag (Teileprogramm kann fortgesetzt werden)
Zu jedem Auftrag ist eine Ende-Quittung erforderlich. Die Ende-Quittung erlaubt die
Fortsetzung des Teileprogramms und gibt die Auftragsschnittstelle für neue Aufträge frei.
Sie sollte so früh wie möglich erfolgen (z. B. sobald sich das neue Werkzeug in der Spindel
befindet und keine Kollision mehr zu erwarten ist). Weitere Schritte nach der Ende-Quittung
zu einem Auftrag (z. B. den Rückweg des alten Werkzeugs ins Magazin) können der
Werkzeugverwaltung asynchron mitgeteilt werden.
Asynchrone auftragsunabhängige Mitteilung
Positionsänderung eines Werkzeugs oder Magazins ("asynchrone Mitteilung", z. B. wenn die
PLC eine Werkzeugposition durch Maschinensteuertafel-Bedienung ohne
Werkzeugwechselauftrag verändert.)
Mit einer asynchronen Mitteilung kann die Werkzeugverwaltung unabhängig von einem
Auftrag über eine Werkzeug- oder Magazinbewegung informiert werden. Eine asynchrone
Mitteilung muss immer Quellposition (von) und Zielposition (nach) enthalten.
Werkzeugbewegungen innerhalb eines Magazins (Werkzeug umsetzen) können nur mit
tatsächlich belegten Magazinplätzen durchgeführt werden. Leertransfers sind nicht zulässig.
In einer Mitteilung können zwei asynchrone Transfers realisiert werden. In diesem Fall muss
die Nahtstelle für Werkzeugwechsel DB42xx benutzt werden.

Wirkung der Quittungen

Wirkung der Quittungen auf den Auftrag und das Teileprogramm:
● Zwischenquittung und Ende-Quittung erfolgen synchron zum Auftrag.
– Das Teileprogramm muss warten.
– Es kann noch kein neuer Auftrag kommen.
● Mitteilung eines asynchronen Transfers:
– Das Teileprogramm läuft weiter.
– Die Mitteilung ist völlig unabhängig von irgendeinem Auftrag.
Inbetriebnahme CNC
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-3DP40-5AA3
Werkzeugverwaltung
9.4 PLC Programmbausteine
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