Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch Seite 520

Zyklen konfigurieren
7.7 Schwenken
Soll eine Maschinenkinematik mit nur einer Rundachse realisiert werden, muss diese immer
als 1. Rundachse vereinbart sein.
$TC_CARR1[n],
$TC_CARR4[n],
$TC_CARR15[n],
$TC_CARR18[n],
Rundachsvektoren V1 und V2
$TC_CARR7[n],
$TC_CARR10[n],
Kinematiktypen $TC_CARR23[n]
Folgende Kinematiktypen stehen zur Auswahl:
Schwenkkopf (Typ T)
Offsetvektor I1
Rundachsvektor V1
Offsetvektor I2
Rundachsvektor V2
Offsetvektor I3
144
$TC_CARR2[n],
$TC_CARR5[n],
$TC_CARR16[n],
$TC_CARR19[n],
$TC_CARR8[n], $TC_CARR9[n]
$TC_CARR11[n], $TC_CARR12[n]
Schwenktisch (Typ P)
Offsetvektor I2
Rundachsvektor V1
Offsetvektor I3
Rundachsvektor V2
Offsetvektor I4
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-3DP40-5AA3
$TC_CARR3[n]
$TC_CARR6[n]
$TC_CARR17[n]
$TC_CARR20[n]
Rundachsvektor V1xyz
Rundachsvektor V2xyz
Schwenkkopf +
Schwenktisch (Typ M)
Offsetvektor I1
Rundachsvektor V1
Offsetvektor I2
Offsetvektor I3
Rundachsvektor V2
Offsetvektor I4
Offsetvektor I1xyz
Offsetvektor I2xyz
Offsetvektor I3xyz
Offsetvektor I4xyz
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