Beispiel: Handwerkzeuge Wechseln; Ausgangsposition - Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch

Werkzeugverwaltung

9.6 Beispiel: Handwerkzeuge wechseln

9.6 Beispiel: Handwerkzeuge wechseln
Programmierung
In MD22562: $MC_TOOL_CHANGE_ERROR_MODE Bit 1=1 ist vom NC-Teileprogramm
zusätzliche Werkzeuge ohne Magazinzuordnung ausgewählt worden. Das ausgewählte
Werkzeug muss von Hand in die Maschine eingesetzt und nach der Bearbeitung wieder von
Hand entnommen werden ("Handwerkzeuge").
Der Bediener hat dafür zu sorgen, dass der Datensatz des Werkzeugs, das er auf die Spindel
steckt, sich im NCK befindet, oder dass er zu dem im NCK abgelegten Datensatz das passende
Werkzeug auf die Spindel bringt.
Hinweis
Für die Einhaltung der Sicherheitsvorschriften muss der Anwender über das PLC-
Anwenderprogramm sorgen.
Dem PLC-Anwenderprogramm wird bei einem Auftrag zu einem Werkzeugwechsel mit
DB43xx.DBX1.5 und DBX1.6 mitgeteilt, ob ein Handwerkzeug beteiligt ist. Der Bediener erhält
die Aufforderung, den Werkzeugwechsel durchzuführen:
17212 "Kanal %1: Werkzeugverwaltung: Handwerkzeug %3, Duplonr. %2 einwechseln auf
Werkzeughalter %4"
17214 "Kanal %1: Werkzeugverwaltung: Handwerkzeug %3 von Spindel/Werkzeughalter %2
entnehmen"
Die Alarme werden durch die Quittung der PLC nach Werkzeugwechsel zurückgesetzt.

Ausgangsposition 1

Handwerkzeug in der Spindel soll gegen anderes Handwerkzeug gewechselt werden.
Auftrag von Werkzeugverwaltung an PLC-Anwenderprogramm (Werkzeugwechsel):
DB4300.DBX0.0, DBX1.2, DBX1.5 und DBX1.6 ("Werkzeugwechsel vorbereiten")
DB43xx.DBW6
DB43xx.DBW8
DB43xx.DBW10
DB43xx.DBW12
Quittung "Werkzeugwechsel vorbereiten":
Quittungsschritt
xxx
Damit steht auf der Nahtstelle: DB4300.DBX0.0 /1.1, DBX1.5 und DBX1.6 (durchführen")
Der Auftrag bleibt sonst unverändert, die Werkzeuge sind noch auf den Ausgangspositionen.
Zur Quittung der Entnahme des alten Werkzeugs kann ein Zwischenschritt eingebaut werden.
306
Quell-Magazinnummer
Quell-Platznummer
Ziel-Magazinnummer
Ziel-Platznummer
Quittungsbit Transferschritt neu‐
es WZ
DB4200.DBXx.x 0
Transferschritt altes
WZ
0
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-3DP40-5AA3
9999
1
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Status
1
Inbetriebnahme CNC