Optimieren Der Ruckeinstellung; Zielsetzung Der Optimierung - Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch

Optimierung
6.3 Achsruck optimieren
Ansicht im Detail:
Sollposition (gelb) und Istposition (grün) stimmen nicht überein, da der Lageregler nicht aktiv
ist.
6.3.4

Optimieren der Ruckeinstellung

Zielsetzung der Optimierung

Der Ruck muss so eingestellt werden, dass die Istposition nicht überschritten wird. Dies
passiert mit einem zu hoch eingestellten Ruckwert.
Ein zu niedrig eingestellter Ruckwert kann ebenfalls nachteilig für die Maschine sein, da er
sich auf die Zeit auswirkt, die für die Positionierung einer Achse benötigt wird. Ohne den
Lageregler wird die Achse ohne Überschwingen positioniert.
Der verbleibende Positionierfehler resultiert daraus, dass der Lageregler deaktiviert ist und
die Achse sich lediglich mit Vorschubsignalen bewegt. Ein Überschwingen beim Erreichen der
Position resultiert aus der Mechanik und kann durch Verwenden einer Ruckbegrenzung
beseitigt werden.
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Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-3DP40-5AA3
Inbetriebnahme CNC