Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch Seite 349

Schritt 10: Altes Werkzeug aus Greifer 2 nach Magazin
← vorheriger Schritt: Schritt 9
Das PLC-Programm steuert die Maschinenfunktionen, mit denen die Greiferbewegungen, Werkzeug‐
klemmung usw. stattfinden. Sind die mechanischen Bewegungen abgeschlossen und im PLC-Anwen‐
derprogramm quittiert, erfolgt die Quittung der Werkzeugbewegungen an die Werkzeugverwaltung.
Quittung an WZV:
Quittungsschritt
9
Altes Werkzeug von Greifer 2 nach Magazin → Schritt 7 oder 10
Transferschritt
4
DB9900.DBW24
→ weiter mit Schritt 11
Schritt 11: T0 ?
← vorheriger Schritt: Schritt 10
Abfrage: ist im Werkzeugwechselauftrag T0 gesetzt? → DB43xx.DBX1.3
● Soll nur der Werkzeughalter leer gefahren werden, kann der Werkzeugwechsel beendet
werden. → weiter mit Schritt 8
● Soll ein neues Werkzeug zum Werkzeugträger gebracht werden? → weiter mit Schritt 12
Schritt 12: Magazin positionieren Platz von neuem Werkzeug zur Wechselstelle
← vorheriger Schritt: Schritt 11
Ablauf wie Schritt 2
Quittung an WZV:
Quittungsschritt
4
Der variable Platz im Magazin 1 wurde an die Wechselstelle zur Spindel positioniert.
Transferschritt
101
DB9901.DBW0
n: ist hier die tatsächliche vom PLC-Anwenderprogramm in die variable Transfertabelle einzutragende
Platznummer (n ≠ 0).
→ weiter mit Schritt 13
Inbetriebnahme CNC
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-3DP40-5AA3
Quittungsbit Transferschritt
neues Werkzeug
DB4200.DBX1.1 0
von
Magazin Platz
9998 3
Quittungsbit Transferschritt
neues Werkzeug
DB4200.DBX0.4 101
von
Magazin Platz
1 n
Werkzeugverwaltung
9.8 Anwender-Beispiel für Fräsmaschine
Transferschritt al‐
tes Werkzeug
4
nach
Magazin
0
Transferschritt al‐
tes Werkzeug
0
nach
Magazin
9998
Status
105
Platz
2
Status
204
Platz
1
335