Beispiel: Hilfsachsen In Betrieb Nehmen - Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch

5.3.2

Beispiel: Hilfsachsen in Betrieb nehmen

Inbetriebnahme für Konfigurationsbeispiel 1
Vorgehensweise:
1. Aktivieren Sie die Hilfsachsen, indem Sie folgende Maschinendaten setzen:
– MD30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK Bit8 = 1 für jede Hilfsachse "MQ2"
– MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[n] = 8
– MD11240 $MN_PROFIBUS_SDB_NUMBER = 2, um den zugehörigen
2. Der Gerätename der SINAMICS Control Unit wird vom SDB automatisch eingetragen: MQ2
und MQ3
Falls die SINAMICS Control Unit bereits auf einen anderen Gerätenamen getauft war,
setzen Sie die CU auf die Werkseinstellungen zurück. Dazu entnehmen Sie die System
CompactFlash Card aus der CU, lesen sie in einem Kartenlesegerät ein und löschen das
Verzeichnis "user". Danach wird beim Hochlauf vom SDB der korrekte Gerätename
eingetragen.
3. Um den Antrieb in Betrieb zu nehmen, starten Sie die Antriebsinbetriebnahme mit
"Inbetriebnahme" → "Antriebssystem" → "Antriebe".
4. Wählen Sie "Ändern", um den Antrieb zu konfigurieren. Führen Sie die weitere
Inbetriebnahme genauso wie bei den Antrieben durch, die am PROFIBUS-Integrated
angeschlossen sind.
5. Danach starten Sie die Achszuordnung über "Inbetriebnahme" → "Antriebssystem" →
"Antriebe" → "Achszuordnung".
6. Setzen Sie folgende Achs-Maschinendaten:
MD30110[0] $MA_CTRL_OUT_NR = 30 für die Hilfsachse MQ2
MD30110[0] $MA_CTRL_OUT_NR = 31 für die Hilfsachse MQ3
Dasselbe gilt für die Geber: MD30220[n] $MA_ENC_MODULE_NR
Die zugehörigen E/A-Adressen werden automatisch vom SDB eingetragen.
Die Änderungen in den Maschinendaten werden mit dem Softkey "Reset (po)" wirksam
gesetzt.
Inbetriebnahme CNC
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-3DP40-5AA3
und"MQ3".
Systemdatenbaustein (SDB) auszuwählen.
Achse
MQ2
MQ3
Antrieb
DR30
DR31
Antrieb in Betrieb nehmen
5.3 Hilfsachsen in Betrieb nehmen
E/A-Adresse
5260
5300
139