Plc-Anwenderprogramm Anpassen; Aufträge Quittieren - Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch

Die Quittung erfolgt durch Setzen des entsprechenden Bits in der Anwendernahtstelle:
● DB40xx für Beladen/Entladen, Umsetzen oder Magazin positionieren
● DB42xx für "Werkzeugwechsel vorbereiten" und "Werkzeugwechsel durchführen"
Das Quittungsbit wird von der PLC-Firmware einen PLC-Zyklus nach der Verarbeitung
zurückgesetzt.
Im gleichen Datenbaustein, in dem quittiert wurde, wird für einen PLC Zyklus die Rückmeldung
in Bit 100.0 (Quittung OK) oder als statisches Signal Bit 100.1 (Quittung fehlerhaft), bei
fehlerhafter Quittung in Byte 104 der Fehlerstatus und in den Bytes DBB108 bis DBB111 die
zuletzt gesetzten Quittierbits ausgegeben. Anhand dieser Bits kann der Anwender erkennen,
welcher Quittungsschritt den Fehler ausgelöst hat. Wurden unrichtigerweise vom PLC-
Anwenderprogramm mehrere Quittungsbits gesetzt, werden diese auch 1:1 in das Abbild
eingetragen. Das Rücksetzen des Fehlerstatus erfolgt mit dem Quittieren des Fehlers durch
den Anwender in DB40xx.DBX9.0 oder DB42xx.DBX9.0.
9.4.6

PLC-Anwenderprogramm anpassen

PLC-Anwenderprogramm anpassen
Die Steuerung der mechanischen Vorgänge, Überwachung und Verhinderung von möglichen
Kollisionen und die Quittung der Positionsänderungen der Werkzeuge sind Aufgabe des PLC-
Anwenderprogramms.
Siehe auch
Im PLC Projekt auf der Toolbox CD finden Sie Beispiele für Transferschritte und deren Quittung
für eine Drehmaschine mit Revolvermagazin und eine Fräsmaschine mit Kettenmagazin und
Doppelgreifer:
● Anwender-Beispiel für Fräsmaschine (Seite 325)
● Anwender-Beispiel für Drehmaschine (Seite 312)
Diese Bausteine sind Funktionsbeispiele für die Quittung verschiedener Aufträge der
Werkzeugverwaltung.
Aufträge quittieren
Viele Werkzeugbewegungen oder Aufträge der Werkzeugverwaltung können ohne vorherige
Zwischenquittung direkt mit Total-Quittung an Bit 0.0 der Nahtstelle quittiert werden.
Zum Beispiel:
● Drehungen eines Revolvermagazins
● Beladen/Entladen (nur bei Systemen ohne zusätzliche Zwischenspeicher wie Handling-
Systeme, Lader usw.)
● Wechsel von Handwerkzeugen
● Magazin positionieren
Inbetriebnahme CNC
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-3DP40-5AA3
Werkzeugverwaltung
9.4 PLC Programmbausteine
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