Beispiel Für "Drehzahl": Strategie; Optimierungsaggressivität - Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch

Beispiel für "Drehzahl": Strategie 303
Bild 6-4
Die wichtigen Einstellungen lauten: Optimierungsaggressivität und Minimale Nachstellzeit Tn.
● Optimierungsaggressivität:
Dieser Parameter bestimmt die Einstellung von Kp und Tn basierend auf Stabilitätsgrenzen.
In Abhängigkeit von dieser Einstellung werden die Werte für Phasenreserve und
Amplitudenreserve vorbelegt.
– Voreinstellung = 0,5
– Min = 0 [maximal stabil]
– Max = 1 [maximal aggressiv]
● Minimale Nachstellzeit Tn:
Dieser Parameter verhindert, dass die Automatische Servo Optimierung die Integratorzeit
des Drehzahlregelkreises zu niedrig einstellt. Falls die Automatische Servo Optimierung
einen niedrigeren Wert als diesen Parameter eingestellt hat, wird der tatsächlich
verwendete Wert auf den durch die Minimale Nachstellzeit Tn eingestellten Wert begrenzt.
Eine höhere Nachstellzeit sorgt für eine robustere Regelung, wenn Änderungen in der
Masse oder der Massenträgheit zu erwarten sind. Dies ist für Direktantriebe und
Hauptspindeln von Drehmaschinen empfehlenswert.
– Voreinstellung = 10 ms
– Min = 0,5 ms
– Max = 100 ms
Inbetriebnahme CNC
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-3DP40-5AA3
"Strategie: n-/v-Regler" - Beispiel
6.2 Automatische Servo Optimierung
Optimierung
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