Werkzeug Umsetzen, Entladen, Beladen, Magazin Positionieren; Werkzeug- Und Magazinbewegungen - Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch

Werkzeugverwaltung
9.3 Anwendernahtstelle NC ↔ PLC
9.3.1

Werkzeug umsetzen, entladen, beladen, Magazin positionieren

Werkzeug- und Magazinbewegungen

Pro Beladestelle gibt es je eine Schnittstelle für:
● Aufträge zum Beladen, Entladen, Umsetzen von Werkzeug (MVTOOL) und zum
Magazinpositionieren (POSM).
Meldung an das PLC-Anwenderprogramm:
– Auftrag aktiv
– Auftragsspezifikation
– Auftragsbeschreibung
Die Aufträge erscheinen in der Schnittstelle der Beladestelle, von der aus ein Werkzeug
eingewechselt oder wohin ein Werkzeug ausgewechselt werden soll.
● Quittungen des PLC-Anwenderprogramms
Alle Quittungen zu einem Auftrag müssen in der Schnittstelle der gleichen Beladestelle
erfolgen. Quittungsfehler sind ebenfalls in dieser Schnittstelle zurückzusetzen.
● Rückmeldung der Werkzeugverwaltung an das PLC-Anwenderprogramm
Meldung an das PLC-Anwenderprogramm:
– Zustand der Quittung
– Fehlerstatus
– Abbild der Quittungsbits
● Auftragszustand
Ausgewählte Daten der letzten Zwischen- oder Ende-Quittung werden gespeichert. Diese
Daten werden von der PLC-Firmware für die nächste Quittung an die Werkzeugverwaltung
benötigt und sind zu Diagnosezwecken lesbar. Vom PLC-Anwenderprogramm können
diese Daten für das Wiederaufsetzen nach einem Abbruch (z. B. Reset während eines
Werkzeugwechsels) genutzt werden.
Alle Quittungen zu einem Auftrag müssen in der Schnittstelle der gleichen Beladestelle
erfolgen.
Nahtstellensignal
DB40xx.DBXy000.0 – DBXy003.6
DB40xx.DBXy009.0
DB41xx.DBXy000.0
DB41xx.DBBy001
DB41xx.DBWy006 – DBWy034
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Bedeutung
PLC-Anwenderprogramm:
Quittungen zum Werkzeug Be-/Entladen, Umsetzen oder zum
Positionieren des Magazins
PLC-Anwenderprogramm:
Rücksetzen der Meldung "Quittung fehlerhaft"
(DB41xx.DBX100.1) und der Diagnose-Informationen in der
Rückmeldeschnittstelle
Werkzeugverwaltung:
Auftrag zum Werkzeug Be-/Entladen, Umsetzen oder zum Po‐
sitionieren des Magazins
Werkzeugverwaltung: Auftragsspezifikation
Auftragsbeschreibung
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-3DP40-5AA3
Inbetriebnahme CNC