Reibkompensation Mit Momentenaufschaltpuls - Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch

Optimierung
6.7 Reibkompensation mit adaptiven Kennlinien
6.7.6

Reibkompensation mit Momentenaufschaltpuls

Maschinendaten parametrieren
Um einen beschleunigungsabhängigen Momentenaufschaltpuls zusätzlich für die
Reibkompensation zu verwenden, sind folgende Achs-Maschinendaten zu parametrieren:
Bezeichnung
Beschleunigungsabhängige Amplitude
des Momentenaufschaltpulses
Verzögerungszeit des Momentenauf‐
schaltpulses
Anstieggszeit des Momentenaufschaltpul‐
ses
Gewichtungsfaktor für die Amplitude des
Momentenaufschaltpulses
224
Einheit Maschinendatum
--- MD32576 $MA_FRICT_TORQUE_STEP
[s] MD32577 $MA_FRICT_T_PULSE_DE‐
LAY_TIME
[s] MD32578 $MA_FRICT_T_PUL‐
SE_SMOOTH_TIME
--- MD32588 $MA_FRICT_T_STEP[0...9]
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-3DP40-5AA3
Inbetriebnahme CNC