Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch Seite 205

Zuerst werden folgende Maschinendaten überprüft und eingestellt:
● MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN = 0
● MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT = 1
● MD32620 $MA_FFW_MODE = 3
● MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME = wie optimiert
Die folgenden Beispiele zeigen die Auswirkungen unterschiedlicher Ruckwerte auf die
Positionierung einer Achse.
Beispiele
Für die Einstellung des Rucks wird das Achs-Maschinendatum MD32431 verwendet.
Beispiel 1: MD32431 $MA_MAX_AX_JERK = 600 ⇒ Ruck zu hoch.
1. Starten Sie den Trace neu und führen Sie dann das Teileprogramm aus.
2. Wählen Sie den Softkey "Trace starten"; danach drücken Sie die Tasten <RESET> und
<CYCLE START>.
3. Beseitigen Sie das Überschwingen durch Erhöhen des MAX_AX_JERK.
Dieses Diagramm zeigt den Ruckanstieg bis zu einem Überschwingen aufgrund der Mechanik.
Beispiel 2: MD32431 $MA_MAX_AX_JERK = 2 ⇒ Ruck zu niedrig.
Bei einem zu niedrigen Ruck wird die Positionierkontur gerundet.
Beispiel 3: MD32431 $MA_MAX_AX_JERK = 65 ⇒ Ruck optimiert.
Ist der Ruck optimiert, kommt es zu geringem oder keinem Überschwingen und die
Positionierkontur ist scharf.
Inbetriebnahme CNC
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-3DP40-5AA3
Optimierung
6.3 Achsruck optimieren
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