Optimierung; Regelverhalten - Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch

Optimierung

6.1

Regelverhalten

Funktionsübersicht
Die Funktion "Automatische Servo Optimierung" verwenden Sie, um den Strom-, Drehzahl-
und Lageregelkreis mit Vorsteuerung zu optimieren. Ziel ist die Feineinstellung einer Achse
oder Spindel unter Verwendung von SINUMERIK Operate:
● Durchführung von Frequenzgangmessungen
● Berechnung des Drehzahlregelkreises
● Einstellung von Stromsollwertfiltern
● Berechnung des Lageregelkreises
● Überprüfung des tatsächlichen Verhaltens der Regelkreise
● Vorsteuerungsart: äquivalente Drehzahlregelzeit
● Bahninterpolation
Regelung
Auf der Regelstrecke sind drei hintereinander geschaltete geschlossene Regelkreise
vorhanden:
● Stromregelkreis
● Drehzahlregelkreis
● Lageregelkreis
Bild 6-1
Die einzelnen Regelkreise werden jeweils aufeinander folgend optimiert, beginnend mit dem
Stromregler, dann der Drehzahlregler und zuletzt der Lageregler. Die dynamischen
Inbetriebnahme CNC
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-3DP40-5AA3
Regelstrecke
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